●超高剛性
扭轉(zhuǎn)剛性極高,能準(zhǔn)確控制軸的旋轉(zhuǎn),可進(jìn)行高精密度控制。
●無(wú)背隙
動(dòng)力傳動(dòng)均采用摩擦結(jié)合進(jìn)行傳遞,沒(méi)有背隙,最適合用于超精密控制。
●超低慣性
采用高強(qiáng)度鋁合金與軸直接連接的形狀,具有超低慣性。
最適合高加速運(yùn)轉(zhuǎn)。
類(lèi)型 |
TJ-SA |
TJ-DA |
|
容許扭矩【N.m】 |
0.2-250 |
0.5-250 |
|
孔加工范圍【mm】 |
¢4-45 |
¢4-45 |
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使用溫度【°C】 |
-30-+100 |
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背隙 |
零 |
零 |
|
最大容 許誤差 |
偏心【mm】 |
SA:0.02 |
DA:0.05~0.55 |
偏角【°】 |
SA:0.5~1 |
DA:0.5~1【單側(cè)】 |
|
軸向位移【mm】 |
SA:±0.5~±0.74 |
DA:±0.10~±1.48 |
●選用
●選用步驟
1:有驅(qū)動(dòng)機(jī)的輸出功率(P)和使用時(shí)轉(zhuǎn)速(n)求出對(duì)聯(lián)軸器施加的扭矩(Ta)
Ta【M.m】=9550×
2:確定取決于負(fù)荷條件的系數(shù)(K),求出施加在聯(lián)軸器上的補(bǔ)償扭矩(Td)
Td=Ta×K(參照下表)
▲取決于負(fù)荷條件的系數(shù)K
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),將伺服電機(jī)的最大扭矩(TSA)乘上使用系數(shù)
(K=1.2~1.5)
Td=TSA×(1.2~1.5)
3:請(qǐng)選擇聯(lián)軸器額定扭矩(Tn)大于補(bǔ)償扭矩(Td)的尺寸
Tn≥Td
4:根據(jù)聯(lián)軸器孔徑不同,聯(lián)軸器的額定扭矩會(huì)受限制。
5:請(qǐng)確認(rèn)安裝軸應(yīng)小于聯(lián)軸器最大孔徑。
●設(shè)計(jì)方面的確認(rèn)事項(xiàng)
●進(jìn)給絲杠系統(tǒng)的有關(guān)注意事項(xiàng)
1:關(guān)于伺服電機(jī)的振動(dòng)現(xiàn)象
當(dāng)進(jìn)給絲杠系統(tǒng)整體的扭轉(zhuǎn)固有振動(dòng)頻率400-500HZ以下時(shí),有時(shí)會(huì)因?yàn)閷?duì)伺服電機(jī)進(jìn)行增益調(diào)整而出現(xiàn)振動(dòng)。這時(shí)需要通過(guò)提高機(jī)械系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)固有震動(dòng)頻率或者調(diào)整伺服電機(jī)的調(diào)諧功能(濾波功能)來(lái)避免振動(dòng)。
2:關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的共振現(xiàn)象
步進(jìn)電機(jī)的共振現(xiàn)象是由于步進(jìn)電機(jī)的脈動(dòng)頻率和系統(tǒng)整體的扭轉(zhuǎn)固有振動(dòng)頻率在某一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)所產(chǎn)生的現(xiàn)象。為了避免發(fā)生共振,可通過(guò)避免使用會(huì)產(chǎn)生共振的轉(zhuǎn)速解決,或者是對(duì)扭轉(zhuǎn)固有振動(dòng)率進(jìn)行重新探討。
●安裝
產(chǎn)品左右內(nèi)經(jīng)的同心度通過(guò)使用專(zhuān)用治具可進(jìn)行高精度的組裝。產(chǎn)品受到強(qiáng)烈沖擊時(shí),將對(duì)組裝精度造成影響,在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)破損的可能。請(qǐng)?jiān)诎徇\(yùn)產(chǎn)品時(shí)要十分小心。
1:確認(rèn)夾緊螺栓已經(jīng)松動(dòng)后,請(qǐng)清除軸以及聯(lián)軸器內(nèi)徑面上的灰塵、垃圾和污油等(污油可用棉布等擦拭掉,有必要的話(huà)可進(jìn)行除脂作業(yè))
2:將聯(lián)軸器插入軸內(nèi)時(shí),請(qǐng)不要對(duì)板簧組部分進(jìn)行壓縮和牽拉等過(guò)度施加外力插入,特別是當(dāng)聯(lián)軸器安裝到電機(jī)上后將聯(lián)軸器插到對(duì)方軸上時(shí),有時(shí)會(huì)誤會(huì)對(duì)其施加過(guò)大的壓縮力,請(qǐng)加以注意。
3:在兩個(gè)夾緊螺栓處于松動(dòng)狀態(tài)下,請(qǐng)確認(rèn)聯(lián)軸器是否能夠沿軸向、旋轉(zhuǎn)方向輕松移動(dòng)。當(dāng)不能平穩(wěn)移動(dòng)時(shí),請(qǐng)重新調(diào)整兩個(gè)軸的中心。
4:確認(rèn)對(duì)軸向沒(méi)有壓縮和牽拉等作用力后,保證有效接觸長(zhǎng)度,將兩個(gè)夾緊螺栓鎖緊到所規(guī)定的扭矩。
關(guān)于鎖緊扭矩請(qǐng)參照下圖的適當(dāng)鎖緊扭矩一覽表。
※請(qǐng)使用本公司指定的鎖緊螺栓,不要涂抹油、螺絲固定劑等液體,以免造成聯(lián)軸器損壞。
●使用螺栓的尺寸和適當(dāng)鎖緊扭矩一覽表
產(chǎn)品型號(hào) |
鎖緊螺栓 |
鎖緊扭矩【N.m】 |
020 |
M2.5 |
1.0 |
030 |
M3 |
1.5 |
035 |
M4 |
3.4 |
040 |
M4 |
3.4 |
050 |
M5 |
7.0 |
060 |
M6 |
14.0 |
080 |
M8 |
30.0 |
090 |
M8 |
30.0 |
100 |
M8 |
30.0 |