●超高剛性
扭轉剛性極高,能準確控制軸的旋轉,可進行高精密度控制。
●無背隙
動力傳動均采用摩擦結合進行傳遞,沒有背隙,最適合用于超精密控制。
●超低慣性
采用高強度鋁合金與軸直接連接的形狀,具有超低慣性。
最適合高加速運轉。
類型 |
TJ-SA |
TJ-DA |
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容許扭矩【N.m】 |
0.2-250 |
0.5-250 |
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孔加工范圍【mm】 |
¢4-45 |
¢4-45 |
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使用溫度【°C】 |
-30-+100 |
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背隙 |
零 |
零 |
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最大容 許誤差 |
偏心【mm】 |
SA:0.02 |
DA:0.05~0.55 |
偏角【°】 |
SA:0.5~1 |
DA:0.5~1【單側】 |
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軸向位移【mm】 |
SA:±0.5~±0.74 |
DA:±0.10~±1.48 |
●選用
●選用步驟
1:有驅動機的輸出功率(P)和使用時轉速(n)求出對聯軸器施加的扭矩(Ta)
Ta【M.m】=9550×
2:確定取決于負荷條件的系數(K),求出施加在聯軸器上的補償扭矩(Td)
Td=Ta×K(參照下表)
▲取決于負荷條件的系數K
伺服電機驅動時,將伺服電機的最大扭矩(TSA)乘上使用系數
(K=1.2~1.5)
Td=TSA×(1.2~1.5)
3:請選擇聯軸器額定扭矩(Tn)大于補償扭矩(Td)的尺寸
Tn≥Td
4:根據聯軸器孔徑不同,聯軸器的額定扭矩會受限制。
5:請確認安裝軸應小于聯軸器最大孔徑。
●設計方面的確認事項
●進給絲杠系統的有關注意事項
1:關于伺服電機的振動現象
當進給絲杠系統整體的扭轉固有振動頻率400-500HZ以下時,有時會因為對伺服電機進行增益調整而出現振動。這時需要通過提高機械系統扭轉固有震動頻率或者調整伺服電機的調諧功能(濾波功能)來避免振動。
2:關于步進電機的共振現象
步進電機的共振現象是由于步進電機的脈動頻率和系統整體的扭轉固有振動頻率在某一轉速范圍內所產生的現象。為了避免發生共振,可通過避免使用會產生共振的轉速解決,或者是對扭轉固有振動率進行重新探討。
●安裝
產品左右內經的同心度通過使用專用治具可進行高精度的組裝。產品受到強烈沖擊時,將對組裝精度造成影響,在使用過程中會出現破損的可能。請在搬運產品時要十分小心。
1:確認夾緊螺栓已經松動后,請清除軸以及聯軸器內徑面上的灰塵、垃圾和污油等(污油可用棉布等擦拭掉,有必要的話可進行除脂作業)
2:將聯軸器插入軸內時,請不要對板簧組部分進行壓縮和牽拉等過度施加外力插入,特別是當聯軸器安裝到電機上后將聯軸器插到對方軸上時,有時會誤會對其施加過大的壓縮力,請加以注意。
3:在兩個夾緊螺栓處于松動狀態下,請確認聯軸器是否能夠沿軸向、旋轉方向輕松移動。當不能平穩移動時,請重新調整兩個軸的中心。
4:確認對軸向沒有壓縮和牽拉等作用力后,保證有效接觸長度,將兩個夾緊螺栓鎖緊到所規定的扭矩。
關于鎖緊扭矩請參照下圖的適當鎖緊扭矩一覽表。
※請使用本公司指定的鎖緊螺栓,不要涂抹油、螺絲固定劑等液體,以免造成聯軸器損壞。
●使用螺栓的尺寸和適當鎖緊扭矩一覽表
產品型號 |
鎖緊螺栓 |
鎖緊扭矩【N.m】 |
020 |
M2.5 |
1.0 |
030 |
M3 |
1.5 |
035 |
M4 |
3.4 |
040 |
M4 |
3.4 |
050 |
M5 |
7.0 |
060 |
M6 |
14.0 |
080 |
M8 |
30.0 |
090 |
M8 |
30.0 |
100 |
M8 |
30.0 |